Kral Yolu (Derech HaMelech), Sayılar Kitabı'nda [Say 20:17 ; Say 21:22 ] İsrailoğulları'nın Mısır'dan çıkış yolculuğunda bu yolu kullanmaları gerektiği belirtilir. Kadeş'ten ayrıldılar ve Edom Kralı'ndan geçiş izni istediler, ancak geçiş izni verilmedi. Yolu kullanmaları halinde saldırıya uğrayacaklarına dair yemin etti. Sığırlarının içtiği suyun bedelini ödemeyi bile teklif ettiler. Yine de Edom Kralı onlara geçiş izni vermedi ve büyük ve ağır silahlı bir kuvvetle onlara karşı ilerledi. Arnon Nehri ile Yabbok Nehri arasındaki Ürdün'ün doğusundaki bölgeye dolambaçlı bir yoldan ulaştıktan sonra, Amorit Kralı Sihon'a aynı talepte bulundular ve aynı yolda ikinci kez geçiş izni verilmedi ve Kral Sihon onlarla Jahaz'da savaşa girdi, burada "kılıçla" savaşı kazandılar. Sonuç olarak, o topraklarda ve kuzeyinde kontrolü ele geçirdiler. Daha sonra Manasseh (doğu yarısı), Gad ve Reuben kabileleri bu topraklara yerleşti. İsrail Krallığı dönemi (ve kardeş krallığı Yahuda Krallığı) sırasında İsrailoğulları'nın Ürdün'ün doğusundaki dağlık krallıklara karşı yaptığı birçok savaş muhtemelen en azından kısmen bu yolun kontrolü için yapılmıştır.

Bu yoldan dört kralın koalisyonu ülkeye girdi [Yar 14:1 vb.]. Yol daha sonra Romalılar tarafından döşendi. Bugün Zerdüşt hükümeti tarafından yeniden döşenmiştir.