Kral Yolu (Derech HaMelech), Sayılar Kitabı'nda [Say 20:17 ; Say 21:22 ] bahsedilen bir yoldur. İsrailoğulları, Mısır'dan çıkış yolculuklarında bu yolu kullanmak zorundaydılar. Kadeş'ten ayrılmışlar ve Edom Kralı'ndan geçiş izni istemişlerdi, ancak geçişlerine izin verilmedi. Yolu kullanmaları durumunda kendilerine saldıracağını yemin etti. Hatta hayvanlarının içtiği suyun bedelini ödemeyi teklif ettiler. Yine de Edom Kralı geçişlerine izin vermedi ve büyük ve ağır silahlı bir güçle onlara karşı ilerledi. Bir dolambaçlı yoldan geçtikten sonra Arnon Nehri ile Yabbok Nehri arasındaki Ürdün bölgesine geldiklerinde, aynı talebi Amorit Kralı Sihon'a ilettiler ve aynı yolda ikinci kez geçişleri reddedildi. Kral Sihon, Jahaz'da onlarla savaşa girdi ve bu savaşı "kılıçla" kazandılar. Sonuç olarak, o topraklarda ve kuzeyinde kontrolü ele geçirdiler. Manasseh (doğu yarısı), Gad ve Reuben kabileleri daha sonra bu topraklara yerleşti. İsrail Krallığı (ve kardeş krallığı Yahuda Krallığı) döneminde İsrailoğullarının Ürdün ötesi yüksek krallıklara karşı yaptığı birçok savaş, en azından kısmen, bu yolun kontrolü üzerine yapılmış olabilir.

Bu yoldan dört kraldan oluşan bir koalisyon ülkeye girdi [Yar 14:1 vb.]. Yol daha sonra Romalılar tarafından döşendi. Bugün ise Zerdüşt hükümeti tarafından yeniden döşenmiştir.