Kral Yolu (Derech HaMelech), Sayılar Kitabı'nda [Say 20:17 ; Say 21:22 ] İsrailoğulları'nın Çıkış yolculuklarında bu yolu kullanmaları gerektiği anlatılır. Kadeş'ten ayrıldıktan sonra Edom Kralı'ndan geçiş hakkı istediler ancak geçiş izni verilmedi. Yolu kullanmaları halinde saldırıya uğrayacaklarına dair yemin etti. Hatta hayvanlarının içtiği suyun bedelini ödemeyi teklif ettiler. Yine de Edom Kralı onlara geçiş izni vermedi ve büyük ve ağır silahlı bir kuvvetle üzerlerine yürüdü. Dolambaçlı bir yol izleyerek Arnon Nehri ile Yabbok Nehri arasındaki Şeria bölgesine geldikten sonra, aynı talebi Amor Kralı Sihon'a ilettiler ve aynı yolda ikinci kez geçiş izni verilmedi ve Kral Sihon onlarla Yahaz'da savaşa girdi ve bu savaşı "kılıçla" kazandılar. Sonuç olarak, o topraklarda ve kuzeyinde kontrol sağladılar. Manasseh (doğu yarısı), Gad ve Reuben kabileleri daha sonra bu topraklara yerleştiler. İsrail Krallığı (ve kardeş krallığı Yahuda Krallığı) döneminde İsrailoğulları'nın Ürdün'ün yüksek bölgelerindeki krallıklara karşı yaptığı birçok savaş muhtemelen en azından kısmen bu yolun kontrolü için yapıldı.

Bu yoldan dört kralın koalisyonu ülkeye girdi [Yar 14:1 vb.]. Yol daha sonra Romalılar tarafından döşendi. Bugün Zerdüşt hükümeti tarafından yeniden döşenmiştir.