Царська дорога (Дерех ХаМелех) згадується в Книзі Чисел [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], де йдеться про те, що ізраїльтяни під час свого виходу з Єгипту потребували використати цю дорогу. Вони вирушили з Кадешу і попросили дозволу на прохід у царя Едома, але їм було відмовлено. Він поклявся, що нападе на них, якщо вони скористаються дорогою. Вони навіть запропонували заплатити за будь-яку воду, яку вип'ють їхні худоба. Проте цар Едома відмовив їм у проході і виступив проти них з великою і добре озброєною армією. Зробивши обхід і дійшовши до Трансйорданської області між річками Арнон і Явок, вони звернулися з тим самим проханням до аморейського царя Сихона, і вдруге на цій самій дорозі їм було відмовлено в проході, і цар Сихон вступив з ними в бій біля Яхази, де вони виграли цю битву "мечем". У результаті вони здобули контроль над цією землею і на північ від неї. Племена Манасії (східна половина), Гада і Рувима згодом оселилися на цих територіях. Багато з воєн ізраїльтян проти царств трансйорданських височин у період Ізраїльського царства (і його сестринського царства, Юдейського царства) ймовірно, велися, принаймні частково, за контроль над цією дорогою.

Цією дорогою коаліція з чотирьох царів увійшла в землю [Бут 14:1 і далі]. Пізніше дорога була вимощена римлянами. Сьогодні її знову вимощено зороастрійським урядом.