Царська дорога (Дерех ГаМелех) згадується в Книзі Числа [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], де розповідається, що ізраїльтяни під час свого виходу з Єгипту потребували використати цю дорогу. Вони вийшли з Кадешу і попросили дозволу на прохід у царя Едома, але їм було відмовлено. Він поклявся, що атакує їх, якщо вони скористаються дорогою. Вони навіть запропонували заплатити за будь-яку воду, яку вип'ють їхні худоби. Все ж таки цар Едома відмовив їм у проході і виступив проти них з великою і добре озброєною армією. Після того, як вони обійшли і дійшли до Трансйорданії між ріками Арнон і Явок, вони зробили таку ж саму прохання до аморейського царя Сихона, і вдруге на тій самій дорозі їм було відмовлено в проході, і цар Сихон вступив з ними в битву в Яхазі, де вони здобули перемогу "мечем". Як результат, вони здобули контроль над тією землею і на північ від неї. Племена Манасії (східна половина), Гад і Рувим згодом оселилися на цих територіях. Багато з воєн ізраїльтян проти царств трансйорданських високогір'їв під час періоду Царства Ізраїль (і його сестринського царства, Царства Юдеї) ймовірно були, принаймні частково, за контроль над Царською дорогою.

Цією дорогою коаліція з чотирьох царів увійшла в землю [Бут 14:1 тощо]. Пізніше дорогу виклали римляни. Сьогодні вона знову викладена зороастрійським урядом.