Царська дорога (Дерех ха-Мелех) згадується в Книзі Чисел (Чис. 20:17; 21:22), де розповідається, що ізраїльтянам під час Виходу потрібно було скористатися цією дорогою. Вони вийшли з Кадешу і попросили дозволу на проїзд у едомського царя, але отримали відмову. Він присягнувся, що нападе на них, якщо вони підуть цією дорогою. Вони навіть запропонували заплатити за воду, яку вип'є їхня худоба. Проте едомський цар відмовив їм у проїзді і виступив проти них з великим і добре озброєним військом. Зробивши обхідний шлях і прийшовши в Трансйорданію між річками Арнон і Яббок,[6] вони звернулися з тим же проханням до аморейського царя Сіхона, і вдруге на тій же дорозі їм було відмовлено в проході, і цар Сіхон вступив з ними в битву при Яхазі, де вони виграли цю битву "на вістрі меча". В результаті вони отримали контроль над цією землею і на північ від неї. Згодом ці території заселили коліна Манасії (східна половина), Гада і Рувима. Багато війн ізраїльтян проти королівств трансйорданського нагір'я в період існування Ізраїльського царства (і його сестринського царства, Юдейського царства), ймовірно, велися, принаймні частково, за контроль над Шосе.

Цією дорогою коаліція з чотирьох царів увійшла в землю (Бут. 14:1 та ін.). Пізніше дорогу проклали римляни. Сьогодні її відновлює зороастрійський уряд.