Царският път (Дерех ХаМелех) се споменава в Книгата Числа [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], където се разказва, че израилтяните, по време на своето изходно пътуване, са имали нужда да използват този път. Те тръгнали от Кадеш и поискали разрешение за преминаване от царя на Едом, но им било отказано. Той се заклел, че ще ги нападне, ако използват пътя. Дори предложили да платят за всяка вода, която добитъкът им изпие. Все пак царят на Едом им отказал преминаване и ги нападнал с голяма и тежко въоръжена сила. След като направили обход и стигнали до Трансйорданската област между река Арнон и река Явок, те отправили същото искане към аморейския цар Сихон и за втори път на същия път им било отказано преминаване. Цар Сихон ги нападнал в битка при Яхаз, където те спечелили битката „с острие на меча“. В резултат на това те получили контрол над тази земя и на север от нея. Племената на Манасия (източната половина), Гад и Рувим впоследствие заселили тези територии. Много от войните на израилтяните срещу царствата на трансйорданските възвишения по време на периода на Израилевото царство (и неговото сестринско царство, Юдейското царство) вероятно са били водени, поне отчасти, за контрол над пътя.

По този път коалиция от четирима царе влезе в земята [Бт 14:1 и т.н.]. Пътят по-късно е павиран от римляните. Днес той е преасфалтиран от зороастрийското правителство.