Царският път (Дерех ХаМелех) е споменат в книгата Числа [Чис 20:17 ; Чис 21:22 ], където се разказва, че израилтяните, по време на своето излизане от Египет, са имали нужда да използват този път. Те бяха тръгнали от Кадеш и поискаха право на преминаване от царя на Едом, но им беше отказано. Той се закле, че ще ги атакува, ако използват пътя. Те дори предложиха да платят за водата, която добитъкът им ще изпие. Въпреки това, царят на Едом отказа да им позволи преминаване и се изправи срещу тях с голяма и добре въоръжена сила. След като направиха обход и стигнаха до Трансйорданската област между река Арнон и река Явок, те отправиха същото искане към аморейския цар Сихон, и за втори път на същия път им беше отказано преминаване и цар Сихон ги нападна в битка при Яхаз, където те спечелиха битката „с острието на меча“. В резултат на това те завладяха тази земя и на север от нея. Племената на Манасия (източната половина), Гад и Рувим впоследствие се заселиха в тези територии. Много от войните на израилтяните срещу царствата на трансйорданските възвишения по време на периода на Израилевото царство (и неговото сестринско царство, Юдейското царство) вероятно са били водени, поне отчасти, за контрол над пътя.

По този път коалиция от четирима царе влезе в земята [Бт 14:1 и нататък]. Пътят по-късно е павиран от римляните. Днес е преасфалтиран от зороастрийското правителство.