Царският път (Дерех Хамелех) се споменава в Книгата Числа (Числа 20:17 ; 21:22), където се разказва, че израилтяните по време на пътуването си за Изхода трябвало да използват този път. Те са тръгнали от Кадеш и са поискали право на преминаване от едомския цар, но им е било отказано. Той се заклел, че ще ги нападне, ако използват пътя. Те дори предложили да платят за всяка вода, която добитъкът им изпие. Едомският цар все пак им отказа да премине и настъпи срещу тях с голяма и тежко въоръжена войска. След като направиха заобиколен път и стигнаха до района на Трансйордания между реките Арнон и Ябок,[6] те отправиха същото искане към аморейския цар Сихон и за втори път по същия път им беше отказано преминаване и цар Сихон ги вкара в битка при Яхаз, където те спечелиха тази битка "с острието на меча". В резултат на това те получиха контрол в тази земя и на север от нея. Впоследствие тези територии са заселени от племената Манасия (източната половина), Гад и Рувим. Много от войните на израилтяните срещу царствата от Трансйорданските възвишения по време на периода на Израилското царство (и сестринското му царство, Юдейското царство) вероятно са се водили, поне отчасти, за контрол над Високия път.

По този път коалиция от четирима царе навлиза в земята (Бит. 14:1и др.). По-късно пътят е асфалтиран от римляните. Днес той е преасфалтиран от зороастрийското правителство.